update เพิ่ม progress report กับ slide presentation
https://docs.google.com/document/d/1rLxLNoHjuBK2Z2GBnYWoLBF9-tPgPsM8nGzdpU90Bps/edit?hl=en_US
draft proposal ครับ มี file pdf อยู่ด้านใน
แนวคิด
การเคลื่อนย้าย้ายวัตถุที่สนใจด้วยการทำงานแบบ Swarm โดยอาศัย Sensor รับรู้ง่ายๆระยะใกล้ที่อยู่รอบตัวหุ่นยนต์และการสื่อสารกับหุ่นยนต์ตัวอื่นได้เพียงในระยะรอบตัวเองเท่านั้น ไม่ต้องอาศัยาการควบคุมจากศูนย์กลาง การทดลองจะทำอยู่บน simulator เท่านั้น
ตัว simulator ที่ใช้ทดลองจะทำขึ้นเองจาะ engine ODE เป็นหลัก
Simulator นำไปส่งประกวด NSC ด้วยหัวข้อ "Swarm Robot Simulator with Parallel Computation" -> เป็น sim หุ่นยนต์ใช้การแบ่งงานไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์หลายๆเครื่องเพื่อช่วยกันคำนวณ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการรับมือการ simulate หุ่นยนต์จำนวนมากๆ พร้อมๆกัน
งานค้าง
-ทดลองทำ walking toward to selected โดยอาศัยเพียง Local Comunication เท่านั้น
ฐปน วรวุฒิวัฒน์ (ivy)
5131009321